单项选择题 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要（）条指令。

单项选择题 在机器人中在曲线过程中机器人运动指令采用（）。

单项选择题 圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）。