问答题 图解法设计凸轮时，采用了什么原理？简单叙述此原理的主要内容。

问答题 凸轮机构的常用类型有几种？选择凸轮的类型时应该考虑哪些因素？

问答题 从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？