单项选择题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

单项选择题 对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

单项选择题 若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。