单项选择题 （）是以给定控制量不变，系统处于稳定状况时，输出被控制量与期望值之间的误差来衡量。

单项选择题 （）是按偏差进行控制的，具有抑制任何内外扰动对被控制量产生影响的能力，有较高的控制精度。

单项选择题 自动控制系统中（）的输入量在正常运行下基本上是不变的。