多项选择题 变速积分PID与普通PID相比，具有以下哪些优点？（）

单项选择题 在实际应用中，实际采样频率记为fs，原信号固有最大频率为fmax，根据香农采样定理，要实现采样信号不失真的完全恢复原模拟信号，则应满足（）。

单项选择题 下列串行接口中，（）是由Motorola公司生产。