填空题
凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。
盘形凸轮；圆柱凸轮；移动凸轮
填空题 平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。
填空题 轮系可分为（）与（）两类。
填空题 轴承支承结构的基本形式有（）、（）与（）三种。
