单项选择题 当刚体运动时，若刚体内或其延拓部分上始终存在着一根不动的直线，则该刚体的运动称为（）。

单项选择题 曲柄—连杆—滑块机构将输入运动——平移转化为输出运动——（）。

单项选择题 四连杆机构是指（）机构。