填空题 最小的微内核中可以只包括任务管理、（）、任务通信和中断管理4个主要成分。

填空题 进行任务管理与调度所需的功能必须位于内核中。这包括任务调度、任务建立、任务删除、任务挂起、（）、任务属性设置、任务属性查询等功能。

填空题 嵌入式操作系统的结构可分为（）、层次结构和微内核结构3类。