问答题
设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=5%、调整时间ts=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题 设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题 已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2/（s+3），试求系统的相位裕量γ。
问答题 如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时，K的数值。
