问答题 设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。

问答题 给定一个连续时间线性定常系统，已知状态转移矩阵Φ（t）为 试据此定出系统矩阵A。

问答题 已知系统的状态空间表达式为 （1）判断系统的能控性与能观测性； （2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？ （3）试将系统按能控性进行分解； （4）求系统的传递函数。