多项选择题
关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？（）
A.线性变换矩阵可任意选取B.线性变换矩阵是唯一的C.线性变换矩阵是不唯一的D.线性变换矩阵是非奇异的
多项选择题 动态方程能够进行线性化的基本条件有？（）
填空题 （）是系统的动态方程。
填空题 （）是输出方程。
