单项选择题
在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。
A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后验概率密度未知问题
单项选择题 在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）
单项选择题 下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是（）。
单项选择题 标准卡尔曼滤波主要应用于哪类系统？（）
