多项选择题
反馈对系统能控性的影响，说法正确的是（）。
A.状态反馈改变系统的能控性B.状态反馈不改变系统的能控性C.输出反馈改变系统的能控性D.输出反馈不改变系统的能控性
多项选择题 系统的反馈的结构形式包括哪几种？（）
单项选择题 状态反馈下系统为能控的充分必要条件是（）。
单项选择题 线性定常离散系统渐近稳定时，关于系统矩阵的全部特征值，说法错误的是（）。
