单项选择题 电器驱动在工业机器人中应用最为广泛，主要分为（），直流伺服电动机和交流伺服电动机三种。

单项选择题 工业机器人系统是由工业机器人、集成对象、环境共同组成的，包括工业机器人机械系统、（）、控制系统和感知系统四部分。

单项选择题 （）是一种专为在工业环境下应用而设计的工业控制器，它采用了可编程序的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，以开关量或模拟量的形式输出，控制各种类型的机械动作或生产过程。