多项选择题
工业机器人机械设计时，要做到（）。
A.防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B.在工业机器人手臂上安装保护垫C.将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D.系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉E.无法采用机械防护
多项选择题 工业机器人的运动指令共有（）。
多项选择题 工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。
多项选择题 机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（）等主要性能指标。
