多项选择题 工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。

多项选择题 机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（）等主要性能指标。

多项选择题 工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。