单项选择题
设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－B.－C.D.
问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
问答题 一复合控制系统如图所示。
单项选择题 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）
