单项选择题 加到系统上的干扰信号（干扰量），由原来数值（）到另一数值上，并继续保持此幅值不变，这就是阶跃干扰。

单项选择题 在自动控制系统中，控制器的控制作用是根据（）动作的。

单项选择题 在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。