问答题
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
解：
问答题 求系统的传递函数。Xo（s）/Xi（s）、Xo（s）/D（s）、E（s）/Xi（s）、E（s）/D（s）。
判断题 稳态误差为。（）
判断题 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）
