多项选择题
下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是（）。
A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用
多项选择题 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
多项选择题 下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。
多项选择题 下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
