多项选择题
关于机器人IO通信中说法正确的有（）。
A.机器人的输出是PLC的输入 B.PLC的输出是机器人的输入 C.机器人的输出是PLC的输出 D.PLC的输入是机器人的输入
多项选择题 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。
单项选择题 机器人哪种运动方式不可控。（）
单项选择题 机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）。
