填空题 同步器有（）、惯性式和自增力式三种类型。

填空题 转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。

填空题 等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）。