问答题
什么是机器人运动学逆解的多重性？
机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手......
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问答题 工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
问答题 机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
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