单项选择题 实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

单项选择题 ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。

多项选择题 ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。