单项选择题 为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。

单项选择题 更换润滑油之前需要（）。

单项选择题 工业机器人使用达到3840小时后，需（）。