单项选择题 更换润滑油之前需要（）。

单项选择题 工业机器人使用达到3840小时后，需（）。

单项选择题 FANUC工业机器人共有5处保险丝保护，分别是伺服放大器保险丝、电源单元保险丝、主板保险丝、处理I/O板保险丝以及（）。