单项选择题 对以下码垛指令的功能描述，哪项是错误的？（）

单项选择题 要使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行，需要使用以下哪个码垛指令？（）

判断题 在KEBA的码垛系统中，码垛工件计数器可以手动更改或在程序中更改，因此码垛系统能够识别仓位是空的还是满的。