单项选择题 ​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

单项选择题 转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

单项选择题 异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。