多项选择题
以下对大功率电机电枢回路串电阻调速，描述正确的是（）
A.机械特性变软，受负载波动影响大B.属于有级调速C.损耗大，电动机效率低D.在空载或轻载时，调速范围小
多项选择题 他励直流电动机稳定运行的基本关系式有（）
多项选择题 他励直流电机自身的功率消耗有（）
多项选择题 近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）
