多项选择题
他励直流电动机稳定运行的基本关系式有（）
A.电压平衡方程式B.功率平衡方程式C.负载转矩平衡方程式D.转矩平衡方程式
多项选择题 他励直流电机自身的功率消耗有（）
多项选择题 近年来，使运动控制系统向智能化方向发展的控制理论有（）
多项选择题 运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）
