问答题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为， 试选择Kk及τ值以满足下列指标。 （1）当χr=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02； （2）当χr（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，ts（5%）≤0.3s。
问答题 图示为某最小相位系统的开环Bode图，求开环传递函数G0（s）。
问答题 求图示系统的传递函数C（s）/R（s）。
问答题 试求图示有源网络的传递函数U0（s）/Ui（s）。
