问答题 图示分别为负反馈系统的零极点图、Nyquist图。

问答题 已知系统特征方程2s5+s4+6s3+s2+s+1=0。判断系统的稳定性。

问答题 试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。