问答题 已知一阶马尔可夫过程的信号模型： S（n）=0.6s（n-1）+w（n）式中，w（n）是方差为0.82的零均值白噪声。对s（n）进行观测，得到x（n）=s（n）+v（n）式中，v（n）是方差为1的零均值白噪声、设计一因果IIR维娜滤波器对x（n）进行处理以得到s（n）最佳估计。

问答题 试证明维纳滤波器的正交原理。

问答题 设平稳随机过程u（n）是由零均值、方差为1的白噪声v（n），激励系统函数为H（z）的最小相位滤波器产生的，其功率谱为 试计算： （1）最小相位滤波器的系统函数H（z）。 （2）平稳随机过程u（n）的自相关函数。