填空题 发现有人在隧道：在（）入隧道找人的过程中司机保持与（）的联系。

填空题 障碍物探测功能：如果关门时碰到障碍物，车门须（），再（）。如果障碍物仍然存在，自动弹开（）次，仍有障碍物车门将（）。

填空题 电控关门：只有在车辆处于静止状态下车速（），有（），（），（）时才可以进行电控关门操作。门控器接收到关门指令后，橙色指示灯开始闪烁，直至门完全关闭灯灭。