填空题 步进电机是一种把电脉冲信号转换成（）或直线位移的执行元件。

填空题 自整角机的转子上有励磁绕组，与电源相接；定子上有三相整步绕组，作（）联接。

填空题 自整角机可分为力矩式和（）两种。