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自动控制技术及应用

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问答题

案例分析题

某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点右侧的前馈通路中串入积分因子1/s后,求系统的稳态误差及调差率

【参考答案】

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