问答题
某具有扰动输入的反馈系统如图所示,设R(s)=D(s)=1/s。系统中各环节传递函数为
在扰动点右侧的前馈通路中串入积分因子1/s后,求系统的稳态误差及调差率
问答题 (2)在扰动点左侧的前馈通路中串入积分因子1/s后,求系统的稳态误差及调差率
问答题 求出系统的稳态误差及调差率
问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示,如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号,即 试求其频域响应Y(s)、频域误差E(s)以及时域的稳态误差e(∞)。