单项选择题 无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。

填空题 在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：Ton保持一定，使Toff在0~∞范围内变化，属于（）；Toff保持一定，使Ton在0~∞范围内变化，属于（）；Ton+Toff=T保持一定，使Ton在0~T范围内变化，属于（）

填空题 在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态