填空题
凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有（）冲击。
柔性
填空题 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
填空题 说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。
填空题 已知某一构件组中共有n个构件，l个低副和h个高副，则该构件组的静定条件应为（）
