单项选择题 现有一直1024P/r的旋转编码器，在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是（）

单项选择题 要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（）配合才能实现。

单项选择题 （）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。