单项选择题 当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

单项选择题 下列不属于环境感知系统的是（）。

多项选择题 视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。