单项选择题
（）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A.传递函数B.微分方程C.频率特性D.飞升曲线
单项选择题 我们把传递函数的分母称作系统的（）
单项选择题 PID控制中的Kd是指（）
单项选择题 PID控制中的Ki是指（）
