单项选择题 PID指令回路参数表中偏移量为4的是（）

单项选择题 PID运算中可以消除系统的静态误差的是（）

判断题 多段流水线需要在变量存储区Ｖ建立一个包络表，包络表含有各段脉冲串信息。