问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
单项选择题 单位抛物线输入函数r（t）的数学表达式是r（t）＝（）
单项选择题 单位斜坡函数f（t）=t的拉氏变换式F（s）=（）
问答题 设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。
。试选择参数K及T的值以满足下列指标：