多项选择题
串联校正分为（）。
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位不变校正 D.相位江滞后超前校正 E.并联校正
多项选择题 PID控制的特点（）。
多项选择题 微分控制的特点（）。
多项选择题 比例控制的特点有（）。
