多项选择题
PID控制的特点（）。
A.稳定性较差 B.可以实现控制系统无静差 C.输入端出现突变扰动型号的瞬间，输出产生大幅突变 D.比PI控制动态响应速度快 E.比PD控制稳定性强
多项选择题 微分控制的特点（）。
多项选择题 比例控制的特点有（）。
多项选择题 下列（）是反馈控制系统的基本环节。
