多项选择题 机器人系统信号可以实现的功能：（）。

多项选择题 使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有（）。

多项选择题 系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）或（）有关。