多项选择题 使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有（）。

多项选择题 系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）或（）有关。

多项选择题 工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有（）。