判断题 内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取内模控制在结构上与史密斯预估控制很相似，它有一个被称为内模的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取。

判断题 史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围史密斯预估补偿控制方案对过程动态模型的精度要求很低，因此，限制了其实际应用范围。

判断题 史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案史密斯（smi正确h，1958）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿方案。