单项选择题
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A.能源部分 B.测试传感部分 C.控制器 D.执行机构
单项选择题 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
单项选择题 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
单项选择题 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
