单项选择题
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C.传动误差和回程误差都会影响输出精度 D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
单项选择题 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
单项选择题 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
单项选择题 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
